Itsemääräämisteoria ihmisten psykologisista perustarpeista määrittelee kolme perustarvetta, jotka ovat 1. autonomia eli omaehtoisuus elää itsensä näköistä elämää. 2. Kyvykkyys, jonka kautta muodostuu kokemus asioiden aikaansaamisesta. 3. perustarve on yhteenkuuluvuudentunne, joka muotoutuu yksilön suhteesta sosiaaliseen ympäristöönsä ja kokemukseen tulla aidosti hyväksytyksi. Tunne- ja vuorovaikutustaidot edistävät yhteenkuuluuvuudentunnetta, joita avaan seuraavaksi.